減速機定義及分類
時間：2012/3/24 來源：浙江揚子江泵業(yè)有限公司
減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
作用
減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
工作原理
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
區(qū)別
減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以達到節(jié)能的目的。國內(nèi)比較有名氣的變頻器生產(chǎn)企業(yè)有三晶、英威騰等等。
種類
分類
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
| 行星擺線針輪減速機 | 蝸輪蝸桿減速機 | 齒輪減速機 | 行星齒輪減速機 | 減速電機 |
| 無級變速減速機 | 特種專用減速機 | 諧波減速機 | 三環(huán)減速機 | 帶傳動減速機 |
| 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機（器） | 減速機配件 | 精密減速機 | 組合減速機 | 交流減速電機 |
| 鑿井減速機 | 平行軸減速電機 | 微型直流減速電機 | 正齒輪箱減速電機 | |
特點
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。
發(fā)展
20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤滑油質(zhì)量提高。
自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。
改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低
速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。
設(shè)計程序
一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)
1．原動機的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。
2．工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等。
3．原動機 作機與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4．安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5．傳動比及其允許誤差。
6．對尺寸及重量的要求。
7．對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8．環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。
9．對操作、控制的要求。
10．材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況。
11．制造廠的制造能力。
12．對批量、成本和價格的要求。
13．交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計，例如設(shè)計壽命一般為！"年。用于重要場合時，可靠性應(yīng)較高等。
二、選定減速器的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數(shù)
選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動級數(shù)
按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。
五、初定幾何參數(shù)
初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。
六、整體方案設(shè)計
確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校核
校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。
十一、繪制施工圖
在設(shè)計中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
使用注意
1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
2．換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！
3．工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
4．用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。
檢查維護
齒輪傳動潤滑油
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。
油位的檢查
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。
· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。
· 安裝油位螺塞。
油的檢查
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。
· 打開放油螺塞，取油樣。
· 檢查油的粘度指數(shù)
——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
· 對于帶油位螺塞的減速機
——檢查油位，是否合格
——安裝油位螺塞
油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。
注意：換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)帷?
· 在放油螺塞下面放一個接油盤。
· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
· 將油全部排除。
· 裝上放油螺塞。
· 注入同牌號的新油。
· 油量應(yīng)與安裝位置一致。
· 在油位螺塞處檢查油位。
· 擰緊油位螺塞及通氣器。
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：
對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（ KW）；
P2———工作機功率（KW）；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表1-1-6；
KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響，見表1-1-7；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）；
KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；
KW———運轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；
KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。
表1-1-6使用系數(shù)KA
| 原動機 | 每天工作小時數(shù) | 工作機械載荷分類(見表1-1-12) | ? | ? |
| U | M | H | ? | ? |
| 使用系數(shù)KA | ? | ? | ? | ? |
| 電動機、渦旋機、液壓馬達 | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 |
| >3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 | ? |
| >10 | 1．25 | 1．5 | 2 | ? |
| 4~6缸活塞發(fā)動機 | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 |
| >3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 | ? |
| >10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | ? |
| 1~3缸活塞發(fā)動機 | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 |
| >3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | ? |
| >10 | 1．75 | 2 | 2．5 | ? |
| 每小時啟動次數(shù) | 使用系數(shù)KA | ? | ? |
| 0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 | ? |
| KS | ? | ? | ? |
| <=5 | 1 | 1 | 1 |
| 6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 |
| 26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 |
| 61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 |
| >180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 |
| 可靠度要求 | 一般 | 較高 | 高 |
| KR | 1 | 1.56 | 2.25 |
| 冷卻方式 | 環(huán)境溫度(C) | ? | ? | ? | ? |
| 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | ? |
| KT | ? | ? | ? | ? | ? |
| 無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻 | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 |
| 用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
| 每小時運轉(zhuǎn)周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 |
| 運轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 |
| 減速器類別 | 功率利用率(%) | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 | ? |
| KP | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| ZD(L,S)Y 系列 YN系列 |
1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 |
| YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 |
| NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 |
| MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
| NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
| NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
| NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 |
| NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 |
| 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 |
U M M M U M M M U M M U M M M H M M M |
風(fēng)機 鼓風(fēng)機（軸向和徑向） 冷卻塔風(fēng)機 引風(fēng)機 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機 透平鼓風(fēng)機 建筑機械 混凝土攪拌機 起重機 筑路機械 化工機械 攪拌機（液體物） 攪拌機（半液狀物） 離心機（重型） 離心機（輕型） 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機 壓縮機 活塞式壓縮機 蝸輪壓縮機 運輸機械 板式輸送機 壓載升降機 |
M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M |
鏈條輸送機 回旋輸送機 運貨升降機 卷揚機 * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機 （乘客）電梯 螺旋輸送機 鋼帶輸送機 槽式鏈條輸送機 拖泄式絞機 起重機 搖擺機構(gòu) 提升裝置 伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘機 斗式提升機 戽輪鏟 鏟子 機動絞車 泵 回轉(zhuǎn)式起重機 |
M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H |
甘蔗壓榨機 * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機 捏和機 結(jié)晶器，攪拌器 打包機 甜菜切碎機 甜菜清洗機 發(fā)電機、變換器 頻率變換器 發(fā)電機 電焊發(fā)電機 清洗機 干燥機 清洗機 金屬軋鋼機 鋼坯剪切機* * 鏈?zhǔn)絺魉蜋C* * 冷軋機* * 連續(xù)鑄造設(shè)備* 冷床* * 剪料頭機* * 橫向輸送設(shè)備* 除鱗機* * |
H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M |
機械手 * * 剪板機 * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥調(diào)整裝置 輥式矯直機 * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機 * * 修邊機 * * 焊管機 繞線機（帶材和線材） 拉線機 金屬加工機床 副軸（天軸） 鍛壓機 鍛錘 機床、輔助傳動裝置 機床、主傳動裝置 金屬刨床 板材矯直機 壓機 沖壓機 剪切機 金屬板折彎機 |
| 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 |
| M M H U U H H H H H H H H H H H |
袋式輸送機 帶式運輸機（散狀物） 帶式運輸機（塊狀物） 粉料鏈門提升機 造紙機 壓光機 * * 紙板層壓機 * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機 * * 木漿研磨機 * * 吸水輥 * * 吸水壓榨 紙板機 * * 威羅機 塑料工業(yè)機械 壓延機 * * |
H M U U M M M U M H H H M H M |
行走機構(gòu)（鏈軌） 行走機構(gòu)（鐵軌） 食品機械 灌瓶機和裝箱機 擠壓機* * 擠塑機* * 攪拌機* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵（半液體） 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機械 壓延機 * * 擠壓機 * * 揉和機 * * |
H H H H H H H H H H H H H H M M |
中型軋板機* * 鋼錠初軋機 鋼錠裝卸機械* * 推錠機 攪拌機 * * 滾軋機 * * 石頭及粘土加工機 球磨機 * * 沖擊式碾磨機* 破碎機 壓磚機 錘磨機 * * 旋轉(zhuǎn)爐 * * 管磨機 * * 紡織機 給料機 織布機 |
M H M M M |
石油機械 管線泵 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備 印染機 揉甕 威羅機 軟水處理 松砂機 * * 螺桿泵 木工機械 剝皮機 刨床 鋸框 * * 木工機床 |
2．表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。
各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。
表1-1-13 各種機械傳動效率的概略值
| 類別 | 傳動型式 | 效率 |
| 圓柱齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 錐齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蝸桿傳動 | 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動 |
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 帶傳動 | 平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉?zhèn)鲃? V帶傳動 |
0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 鏈輪傳動 | 焊接鏈 片式關(guān)節(jié)鏈 滾子鏈 無聲鏈 |
0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑動軸承 | 潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 |
0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滾動軸承 | 滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） |
0.99 0.98 |
| 摩擦傳動 | 平摩擦傳動 槽摩擦傳動 卷繩輪 |
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 聯(lián)軸器 | 浮動聯(lián)軸器 齒輪聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器(α<=3) 萬向聯(lián)軸器(α>3) 梅花接軸 |
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 復(fù)合輪組 | 滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) |
0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 減（變）速器 | 單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負號機構(gòu)） 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 |
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 絲杠傳動 | 滑動絲杠 滾動絲杠 |
0.30~0.60 0.85~0.95 |
表1-1-14 各種硬度值對照表
| 洛氏 HRC |
肖氏 HS |
維氏 HV |
布氏 | 洛氏 HRC |
肖氏 HS |
維氏 HV |
布氏 | ? | ? |
| HBS 30D |
d(mm) 10/3000 |
HBS 30D |
d(mm) 10/3000 |
? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 70 | ? | 1037 | ― | ― | 67 | 94.6 | 923 | － | － |
| 69 | ? | 997 | － | － | 66 | 92.6 | 889 | － | － |
| 68 | 96.6 | 959 | － | － | 65 | 90.5 | 856 | － | － |
| 64 | 88.4 | 825 | － | － | 40 | 53.5 | 377 | 370 | 3.17 |
| 63 | 86.5 | 795 | － | － | 39 | 52.3 | 367 | 360 | 3.21 |
| 62 | 8408 | 766 | － | － | 38 | 51.1 | 357 | 350 | 3.26 |
| 61 | 83.1 | 739 | － | － | 37 | 50 | 347 | 341 | 3.30 |
| 60 | 81.4 | 713 | － | － | 36 | 48.8 | 338 | 332 | 3.34 |
| 59 | 79.7 | 688 | － | － | 35 | 47.8 | 329 | 323 | 3.39 |
| 58 | 78.1 | 664 | － | － | 34 | 46.6 | 320 | 314 | 3.43 |
| 57 | 76.5 | 642 | － | － | 33 | 45.6 | 312 | 306 | 3.48 |
| 56 | 74.9 | 620 | － | － | 32 | 44.5 | 304 | 298 | 3.52 |
| 55 | 73.5 | 599 | － | － | 31 | 43.5 | 296 | 291 | 3.56 |
| 54 | 71.9 | 579 | － | － | 30 | 42.5 | 289 | 283 | 3.61 |
| 53 | 70.5 | 561 | － | － | 29 | 41.6 | 281 | 276 | 3.65 |
| 52 | 69.1 | 543 | － | － | 28 | 40.6 | 274 | 269 | 3.70 |
| 51 | 67.7 | 525 | 501 | 2.73 | 27 | 39.7 | 268 | 263 | 3.74 |
| 50 | 66.3 | 500 | 488 | 2.77 | 26 | 38.8 | 261 | 257 | 3.78 |
| 49 | 65 | 493 | 474 | 2.81 | 25 | 37.9 | 255 | 251 | 3.83 |
| 48 | 63.7 | 478 | 461 | 2.85 | 24 | 37 | 249 | 245 | 3.87 |
| 47 | 62.3 | 463 | 449 | 2.89 | 23 | 36.3 | 243 | 240 | 3.91 |
| 46 | 61 | 449 | 436 | 2.93 | 22 | 35.5 | 237 | 234 | 3.95 |
| 45 | 59.7 | 436 | 424 | 2.97 | 21 | 34.7 | 231 | 229 | 4.00 |
| 44 | 58.4 | 423 | 413 | 3.01 | 20 | 34 | 226 | 225 | 4.03 |
| 43 | 57.1 | 411 | 401 | 3.05 | 19 | 33.2 | 221 | 220 | 4.07 |
| 42 | 55.9 | 399 | 391 | 3.09 | 18 | 32.6 | 216 | 216 | 4.11 |
| 41 | 54.7 | 388 | 380 | 3.13 | 17 | 31.9 | 211 | 211 | 4.15 |
減速電機
是指減速機和電機(馬達)直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線盒經(jīng)過一定設(shè)計改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應(yīng)用，不僅可以完成簡單驅(qū)動，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。
減速機的潤滑及保養(yǎng)
在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
扭矩計算
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機存在轉(zhuǎn)差的原因，電機達不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450）
以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。
常見故障
除圖示故障外，由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1．減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2．減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3．減速機傳動軸軸承位磨損
4．減速機結(jié)合面滲漏
針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
漏油對策
1、減速機漏油的原因分析
1．1 減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差
減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
1．2 減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理
(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。
(2) 減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。
(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。
(4) 軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。
1．3 加油量過多
減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
1．4 檢修工藝不當(dāng)
在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
2、治理減速機漏油的對策
2.1 改進透氣帽和檢查孔蓋板
減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2．2 暢流
要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
2．3 改進軸封結(jié)構(gòu)
2．3.1 輸出軸為半軸的減速機軸封改進
帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2．3.2 輸出軸為整軸的減速機軸封改進
整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
2．4 采用新型密封材料
對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。
2．5 認真執(zhí)行檢修工藝
在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
2．6 擦拭
減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。
噪音處理
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。
降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。
安裝
1．減速機與工作機的聯(lián)接 減速機直接套裝在工作機主軸上，當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。
2．反力矩支架的安裝 反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè)，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
3．減速機與工作機的安裝關(guān)系 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
安裝事項
1．安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
2．在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
3．減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。
4．按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。
經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
轉(zhuǎn)向箱概述
轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達機構(gòu)，是減速機中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)向箱目前已經(jīng)實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格多樣化。轉(zhuǎn)向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
結(jié)構(gòu)
齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負荷能力；
軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑：適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂茫梢园l(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運轉(zhuǎn)的壽命。
行星減速機
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
一 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心！
當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！
直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！
二 減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進一步介紹。
三 減速機的正確安裝
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。直角減速機的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機并不完全相同，還請使用者注意。*減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
擺線針輪減速機
特點：
1．高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2．結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3．運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。
4．使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
5．設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
三、型號：
1．B系列擺線針輪減速機
BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY底腳臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
2．X系列擺線針輪減速機
XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
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